Driving Robot EAsy Movable System
Sistema di gestione leva cambio e frizione per sale prova trasmissioni
L’Autopilota DREAMS per sale prova trasmissioni consiste in un sistema automatico finalizzato al cambio marce dei gruppi trasmissione in prova. Esso è principalmente composto da un robot antropomorfo che si occupa della movimentazione della leva cambio e da un attuatore elettromeccanico atto alla movimentazione della frizione. Il tutto è governato da un sistema di automazione, realizzato in ambiente di sviluppo INT9000, tramite il quale è possibile configurare DREAMS a seconda della trasmissione in prova e comandare la movimentazione della leva del cambio.
L’utilizzo di un robot antropomorfo a sei gradi di libertà consente di replicare fedelmente la gestione della leva cambio da parte di un braccio umano; mentre la gestione della frizione avviene attraverso la movimentazione di un attuatore il quale va ad agire direttamente sul pistone che regola la movimentazione della frizione.
Applicazioni
- Test di durabilità e accumulo
- Test di misura e riduzione consumi
- Test di Ricerca & Sviluppo
Controllo della leva del cambio
- Ricerca automatica delle posizioni di cambiata (opzionale)
- Cella di carico per controllo forza del polso (opzionale)
- Rilascio della leva cambio dopo la cambiata
Tipi di cambio
- Cambio manuale tradizionale a varie marce
- Cambio automatico
- Cambio sequenziale
Software
- Interfaccia facile da usare
- Definizione cicli di guida in modo autonomo ed intuitivo
Cicli di guida
- Alta ripetibilità di guida
- Alta precisione nel seguire il profilo del ciclo
- Stili di guida programmabili a piacere e memorizzabili
- Peso del cabinet di controllo circa 60 kg
- Peso del robot circa 35 kg
- Alimentazione 230 VAC
- Temperatura di funzionamento da 5 a 40 °C (da -40 a +60 °C con opzione climatica)
- Avviamento/arresto da automazione esterna digital input
- Comunicazione protocollo AK, RS232 o Ethernet TCP/IP
MASERATI, Modena (MO), Italia
STELLANTIS Mirafiori, Torino (TO), Italia
ENI, San Donato Milanese (MI), Italia
Petronas Lubticants Italy, Santena (TO), Italia
Tofas Turk Otomobil Fanrikasi, Istanbul Caddesi, Turchia
