C O N T R O L

Sistem

Control

L’Autopilota DREAMS per sale prova trasmissioni consiste in un sistema automatico finalizzato al cambio marce dei gruppi trasmissione in prova. Esso è principalmente composto da un robot antropomorfo che si occupa della movimentazione della leva cambio e da un attuatore elettromeccanico atto alla movimentazione della frizione. Il tutto è governato da un sistema di automazione, realizzato in ambiente di sviluppo INT9000, tramite il quale è possibile configurare DREAMS a seconda della trasmissione in prova e comandare la movimentazione della leva del cambio.

Sistema automatico di cambio marce e gestione pedali
Sistema automatico di cambio marce e gestione pedali

L’utilizzo di un robot antropomorfo a sei gradi di libertà consente di replicare fedelmente la gestione della leva cambio da parte di un braccio umano; mentre la gestione della frizione avviene attraverso la movimentazione di un attuatore, il quale va ad agire direttamente sul pistone che regola la movimentazione della frizione.

Applicazioni

  • Test di durabilità e accumulo
  • Test di misura e riduzione consumi
  • Test di Ricerca & Sviluppo

Controllo della leva del cambio

  • Ricerca automatica delle posizioni di cambiata (opzionale)
  • Cella di carico per controllo forza del polso (opzionale)
  • Rilascio della leva cambio dopo la cambiata

Software

  • Interfaccia facile da usare
  • Definizione cicli di guida in modo autonomo ed intuitivo
  • Peso del cabinet di controllo circa 60 kg
  • Peso del robot circa 35 kg
  • Alimentazione 230 VAC
  • Temperatura di funzionamento da 5 a 40 °C (da -40 a +60 °C con opzione climatica)
  • Avviamento/arresto da automazione esterna digital input
  • Comunicazione protocollo AK, RS232 o Ethernet TCP/IP

Petronas Lubricants Italy, Santena (TO), Italia

N°1 sala prova trasmissioni light-duty (cella RDT6.2) (2019) – Progetto “chiavi in mano”

N°1 sala prova trasmissioni heavy-duty (cella RDT7) (2019) – Progetto “chiavi in mano”

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