C O N T R O L

Sistem

Control

L’Autopilota DREAMS (Driving Robot Easy Movable System) consiste in un sistema finalizzato alla guida automatica dei veicoli posizionati su un banco a rulli o su un banco powertrain. Esso è principalmente composto da un robot antropomorfo che si occupa della movimentazione della leva cambio (nel caso di veicoli con cambio manuale) e di una pedaliera utile alla gestione dei pedali del veicolo. Il tutto è governato da un sistema di automazione, realizzato in ambiente di sviluppo INT9000, tramite il quale è possibile configurare il sistema a seconda del veicolo da guidare e dello stile di guida che si vuole ottenere e quindi predisporre DREAMS all’esecuzione di qualsiasi ciclo di guida.

Il sistema è in sostanza in grado di sostituire completamente l’operato di un driver umano sul banco a rulli o powertrain.

Il robot viene posizionato sul sedile del passeggero mediante semplici cinghie di fissaggio. Il sedile di guida è libero, così da favorire ogni tipo di manovra da parte dell’operatore.

La scatola degli attuatori della pedaliera viene invece semplicemente posata sul pavimento del veicolo.

Powertrain – Sistema automatico di cambio marce e gestione pedali
Powertrain – Sistema automatico di cambio marce e gestione pedali

Il sistema necessita unicamente del segnale di velocità veicolo per guidare, non è quindi vincolante avere a disposizione l’informazione relativa ai giri motore.

Il sistema può essere opzionalmente equipaggiato per:

  • lavorare in cella climatica, con temperature comprese tra -30 °C e +60°C.
  • gestire automaticamente l’accensione/spegnimento del veicolo.

Applicazioni

• Test emissioni veicoli su banco a rulli
• Test di durata ed accumulo
• Test per misura e riduzione consumi
• Test di R&D

Controllo della leva del cambio

• Ricerca automatica delle posizioni di cambiata (opzionale)
• Cella di carico per controllo forza del polso (opzionale)
• Rilascio della leva cambio dopo la cambiata

Tipi di cambio

• Cambio manuale tradizionale a varie marce
• Cambio automatico
• Cambio sequenziale

Software

• Interfaccia facile da usare
• Definizione dei cicli di guida in modo autonomo ed intuitivo

Ciclo di guida

• Alta ripetibilità di guida
• Alta precisione nel seguire il profilo del ciclo
• Stili di guida programmabili a piacere e memorizzabili

  • Peso del cabinet di controllo circa 60 kg
  • Peso del robot circa 35 kg
  • Peso della scatola pedali circa 10 kg
  • Alimentazione 230 VAC
  • Temperatura di funzionamento da 5 a 40 °C (da -40 a +60 °C con opzione climatica)
  • Errore quadratico medio su WLTC < 1,3
  • Inertial Work Rating su WLTC compreso tra -2 e +4
  • Errore sulla distanza percorsa su WLTC < 0,02%
  • Velocità veicolo: richiesto segnale analogico o pulse input
  • Avviamento/arresto da automazione esterna tramite digital input
  • Comunicazione protocollo AK, RS232 o Ethernet TCP/IP

MASERATI, Modena (MO), Italia

STELLANTIS Mirafiori, Torino (TO), Italia

ENI, San Donato Milanese (MI), Italia

Petronas Lubticants Italy, Santena (TO), Italia

Tofas Turk Otomobil Fanrikasi, Istanbul Caddesi, Turchia

IMMAGINI PRODOTTO

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