Sistema di prova dinamica veicoli
Sistema di gestione leva cambio e frizione per sale prova trasmissioni
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L’Autopilota DREAMS (Driving Robot Easy Movable System) consiste in un sistema finalizzato alla guida automatica dei veicoli posizionati su un banco a rulli o su un banco powertrain. Esso è principalmente composto da un robot antropomorfo che si occupa della movimentazione della leva cambio (nel caso di veicoli con cambio manuale) e di una pedaliera utile alla gestione dei pedali del veicolo. Il tutto è governato da un sistema di automazione, realizzato in ambiente di sviluppo INT9000, tramite il quale è possibile configurare il sistema a seconda del veicolo da guidare e dello stile di guida che si vuole ottenere e quindi predisporre DREAMS all’esecuzione di qualsiasi ciclo di guida.
Il sistema è in sostanza in grado di sostituire completamente l’operato di un driver umano sul banco a rulli o powertrain.
Il robot viene posizionato sul sedile del passeggero mediante semplici cinghie di fissaggio. Il sedile di guida è libero, così da favorire ogni tipo di manovra da parte dell’operatore.
La scatola degli attuatori della pedaliera viene invece semplicemente posata sul pavimento del veicolo.
Il sistema necessita unicamente del segnale di velocità veicolo per guidare, non è quindi vincolante avere a disposizione l’informazione relativa ai giri motore.
Il sistema può essere opzionalmente equipaggiato per:
Applicazioni
• Test emissioni veicoli su banco a rulli
• Test di durata ed accumulo
• Test per misura e riduzione consumi
• Test di R&D
Controllo della leva del cambio
• Ricerca automatica delle posizioni di cambiata (opzionale)
• Cella di carico per controllo forza del polso (opzionale)
• Rilascio della leva cambio dopo la cambiata
Tipi di cambio
• Cambio manuale tradizionale a varie marce
• Cambio automatico
• Cambio sequenziale
Software
• Interfaccia facile da usare
• Definizione dei cicli di guida in modo autonomo ed intuitivo
Ciclo di guida
• Alta ripetibilità di guida
• Alta precisione nel seguire il profilo del ciclo
• Stili di guida programmabili a piacere e memorizzabili
MASERATI, Modena (MO), Italia
STELLANTIS Mirafiori, Torino (TO), Italia
ENI, San Donato Milanese (MI), Italia
Petronas Lubticants Italy, Santena (TO), Italia
Tofas Turk Otomobil Fanrikasi, Istanbul Caddesi, Turchia
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