Sistem
L’autopilota DREAMS consiste in un sistema finalizzato alla guida automatica di veicoli installati su un banco a rulli o su una sala powertrain (in generale su un banco prova veicoli). Esso è principalmente composto da un robot antropomorfo che si occupa della movimentazione della leva cambio e da una pedaliera utile alla gestione dei pedali del veicolo.
Il robot viene posizionato sul sedile del passeggero e ancorato a esso mediante semplici cinghie di fissaggio, mentre la pedaliera è comodamente appoggiata sul pianale davanti al sedile del guidatore e collegata ai pedali del veicolo, mediante dei dispositivi di presa meccanici.
La flessibilità del sistema di autoguida consente la sua compatibilità con qualunque tipologia di cambio (automatico, manuale e sequenziale) e permette di impostare stili di guida differenti a seconda dell’obiettivo da perseguire o a seconda del veicolo installato sul banco prova. DREAMS può essere utilizzato per condurre qualunque tipo di ciclo guida in maniera del tutto automatica (senza la necessità di un driver presente su vettura) e garantendo una ferrea ripetibilità dei risultati: test emissioni, test di durata, test di accumulo, R&D, ecc.
I due principali componenti del DREAMS (robot e pedaliera) sono governati da un sistema di automazione, realizzato da Control Sistem sull’ambiente di sviluppo INT9000, tramite il quale è possibile adattare il sistema al veicolo da guidare in sala prova: l’adattamento consiste nel poter registrare le quote marcia della leva cambio, nel registrare la corsa dei pedali del veicolo e nel personalizzare lo stile di guida che si vuole ottenere. In questo modo il DREAMS è predisposto all’esecuzione di qualsiasi tipo di ciclo di guida.
Le configurazioni impostate sono inoltre facilmente salvabili e riutilizzabili qualora in futuro sia necessario eseguire nuovamente dei test sul medesimo veicolo.
Il sistema di automazione viene installato su un semplice tablet pc che può essere portato all’interno della sala prova in modo da rendere il più semplice possibile le attività di adattamento del DREAMS al veicolo in prova.
Per guidare in autonomia il sistema necessita unicamente del segnale di velocità (in km/h) del veicolo. Non è quindi vincolante avere a disposizione l’informazione relativa ai giri motore.
Il sistema può essere opzionalmente equipaggiato per:
MASERATI, Modena (MO), Italia
N°1 esemplare utilizzato in sala prova powertrain ed equipaggiato con dispositivo di accensione/spegnimento del veicolo.
ENI, San Donato Milanese (MI), Italia
N°1 esemplare utilizzato in sala prova rulli climatica e compatibile con temperatura comprese tra -30 °C e +60 °C.
Petronas Lubticants Italy, Santena (TO), Italia
N°1 esemplare utilizzato in sala prova rulli
Tofas Turk Otomobil Fanrikasi, Istanbul Caddesi, Turchia
N°1 esemplare utilizzato in sala prova rulli
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